Rav Kook explains that teshuvah is not fundamentally about guilt and remorse for sin, but about the soul's awakening to its own deeper light — the return is less a legal repair and more a restoration of the soul's original radiance.
התשובה העליונה באה מהברקה של הטוב הכללי, של הטוב האלהי השורה בעולמות כולם, אור חי העולמים. נשמת כל האצילית מצטירת לפנינו בהודה וקדושתה, כמה שהלב יכול לספוג. והלא באמת הכל הוא טוב וישר כל כך, והיושר והטוב שבנו הלא הוא בא מהתאמתנו אל הכל, ואיך אפשר להיות קרוע מן הכל, פרור משונה, מופרד כאבק דק שכלא נחשב. ומתוך הכרה זו, שהיא הכרה אלהית באמת, באה תשובה בחיי הפרט ובחיי הכלל. הוי! כמה עשוקה היתה הנפש, בעוד משא החטא, קדרותו, גסותו וסבלו האיום מונח עליה! כמה היתה ירודה וסחופה, גם אם עושר וכבוד חיצוני נפל לה לחבל! מה יועיל כל הון, אם התוך הפנימי, תוך החיים, הוא מדולדל ויבש? ומה מאושרה היא כעת בהרגישה בקרבה כי כבר נרצה עונה, כי קרבת אלהים חיה ומאירה בקרבה, כי הוקל משאה הפנימי, כי היא כבר שלמה נשיה, ואינה עוד מעושקה בעושק וטרוף פנימי, מלאה היא מנוחה ושלוה כשרה: "שובי נפשי למנוחיכי כי ד' גמל עליכי". (תהלים קטז ז) מתוך מרירות נפשית זו באה התשובה כרטיה של רופא אמן. הרגשת התשובה ועומק ידיעתה, סמיכותה הגדולה בעומק הנפש, בסתר הטבע, ובכל חדרי התורה, האמונה והמסורת, בכל כחה היא באה וזורמת בתוך נפשו. בטחון עוז ברפואה. בתחיה הכוללת, שהתשובה מושיטה לכל הדבקים בה, מעביר עליו רוח חן ותחנונים, "כאיש אשר אמו תנחמנו כן אנכי אנחמכם" (ישעיהו סו יג). מרגיש הוא ובכל יום ויום שעובר עליו, בהסכמת תשובה עילאה וכללית זו. הרגשתו נעשית יותר בטוחה, יותר מחוורת, יותר מוארה באור השכל, ויותר מתבארת על פי יסודי תורה. והנה הוא הולך ונוהר, פני הזעם חלפו, אור רצון בא וזורח, הוא מתמלא עוז, עיניו מתמלאות אש קדש. לבבו כולו נטבל בנחלי עדנים, קדושה וטהרה חופפות עליו. אהבה אין קץ מלא כל רוחו, נפשו צמאה לד', וכמו חלב ודשן תשבע מצמאונה זה גופא, רוח הקדש מקשקשת לפניו כזוג והוא מבושר שנמחו כל פשעיו, הידועים ושאינם ידועים, שהוא נברא מחדש בריה חדשה, שכל העולם כולו וכל העולמים התחדשו עמו, והכל אומר שירה, חדות ד' מלא כל. "גדולה תשובה שמביאה רפואה לעולם, ואפילו יחיד שעשה תשובה מוחלין לו ולעולם כולו" (יומא פו א).
(5) The Supernal Teshuvah comes from a flash of the General Good, the Goodness of G-d which abounds in all the worlds, the Light of the Life of the Worlds. The Soul of All appears intimately before us in Her Splendor and Holiness, as much as the heart can absorb. Isn't the Whole really very good and honest, and the honesty and goodness within us comes from our faithfulness to the Whole? How could one be torn from the Whole, like a strange crumb or a single imperceptible grain of dust? From this realization, which is true G-dly realization, comes Teshuvah in the life of the individual and the collective. (3) Oy! How weighed down was the soul while still carrying the burden of sin, its gloom, gluttony, and the awful burden upon her. How the soul was held down and despised? Even with external wealth and honor, the soul was on the ropes. What good is all the property if the internal experience, the interiority of life, is saggy and dry? How happy is the soul in the moment of feeling within that she is desired, that the closeness of the Living God shines within her, that her inner burden has been made light; that she is whole and no longer oppressed with internal exploitation and insanity, but rather filled with kosher ease and tranquility: Be at rest, once again, O my soul, for GOD has been good to you. (Psalms 116:7) (5) From the midst of this bitterness of the soul Teshuvah comes like the prescription of a master doctor. The feeling of Teshuvah flowers into the soul of person along with all of Teshuvah's power, the depth of intimate knowledge, the great basis of teshuvah in the roots of the soul, in the mysteries of nature, and in the chambers of the Torah, faith, and tradition. Through the total revival that Teshuvah extends to all those who embrace it, Teshuvah brings upon a person a spirit of grace and supplication "As a man whose mother comforted us, so will I comfort you" (Isaiah 66:13). A person can feel this each and every day that this supernal and encompassing teshuvah overcomes them. One's sensation becomes increasingly secure, more connected, more enlightened by the light of the mind, and more enlightened according to the basics of Torah. Behold, you walk and shine with light, anger dissipates, light of the will comes and illuminates, and you are filled with strength as your eyes fill with holy fire. Your heart is entirely immersed in rivers of delight, holiness and purity surround. Endless love fills the spirit as milk and oil satisfy thirst of the body, the holy spirit is adorned before you as a partner and you are told that all your wrongdoings have been wiped away, the known and unknown. You become a new creature along with all of the worlds which are renewed and everything erupts in song filled with joy of G-d. “Great is Teshuva which brings healing to the world, even if an individual does Teshuvah he is forgiven and the whole world is forgiven.