The Piaseczner Rebbe teaches young students that cultivating an inner simcha is a discipline — one trains oneself to find joy in Torah and mitzvos by developing sensitivity to the Divine Presence, and that sadness is the enemy of genuine religious growth.
ואם תשאל מה זאת חסידות, ובמה גדול כח החסיד העובד את ד׳, על עובד ד׳ שאינו חסיד. דע לך שא״א לבאר לך עוד את הדבר, מפני שאין החסידות דבר של שכל לבד לבארו, השכל אשר בחסידות הוא רק חלק אחד ממנה, ובא רק עם העבודה, וכמו שא״א לבאר בשכל את ענין הנבואה, כי רק הנביא ידע מה היא, ואצלו היתה כ״כ פשוטה עד שלא הבין למה גם זולתו לא יראה, כמו שאמר הנביא: ד׳ אלקים דבר מי לא ינבא (עמוס ג׳ ח'). שלא הבין מי הוא אשר לא ינבא כשד׳ דבר, כן גם החסידות שהיא התגלות איזה ניצוץ מניצוץ הנבואה אשר באיש ישראל (כמו שאיתא בגמרא פסחים, ישראל וכו׳ בני נביאים הם). א״א לבארה בשכל לבד לא עבודתה ולא ראיתה, איך חסיד אמיתי מתפלל, מתלהב ומקשר את נפשו אז בקדושה עילאה, ואיך מסתכל הוא בתורה ומצות את ההדור נאה זיו העולם, וכי ניצוץ שכינת עוזו גם על העולם כלו פרוש, ואף החסיד בעצמו בשעה שמתעלה ומתלהב, מסתכל ורואה והדבר אצלו פשוט וודאי, ואח״כ אם נופל גם א״ע ואת ראיתו הקדומה אינו מבין. אבל כל זה עוד ממך והלאה בחור ישראל לע״ע, רב וגדול יותר מערכך לדעת אף לחפוץ ענינים כאלה, אבל לקצה החסידות כבר באת ובקצה המטה מיערת הדבש כבר טעמת אם התחלת להכניס את דברינו אל קרבך, וכשתתמיד לעבוד בזה, תהי׳ אי״ה חסיד, בצל שדי תחסה, ומזיו שכינתו עליך יפרוש. לא כן אתם תלמידים כאשר בדרכי החסידות תסתגלו, נפשכם תתעורר ותתתגלה, נצוצי הגן עדן בכם יבריקו, את קדוש ישראל אשר בתורה תרגישו ומזיו שכינתו תהנו, והי׳ זה שכרכם ומזה כחכם יתחזק ויתאמץ ללמוד שעות הרבה ובעמקות רבה, אל תדמו שטועים אנו לאמור, שעד מהרה תתהפכו לאנשי קודש ללמוד תורה לשמה בלא שום תקוה לקבל פרס, לא להרויח בה אף לא להתכבד בה, שרק הצדיקים הגדולים זוכים לה, אין אנו טועים בזה אבל דומה הדבר, לאב שאוהב את בנו ומרוב אהבתו רואה בו הרבה מעלות, עד שאינו מבין למה גם אחרים זולתו אינם אוהבים אותו בשביל מעלותיו, ובאמת יכול להיות שגם מעלה אחת מכל אלו אין בו, רק אהבת נפשו פנימה מתלבשת במוחו ומגרה את דעתו לטובת בנו, שיראה בו מעלות טובות, הן בתורה ישנן כל התקוות הטובות אף הגופניות, אבל לא בשבילן אתה הוגה אף קשור בה, ואף אם בדעתך רק בשבילן אתה קשור, מ״מ יסוד ראיות ותקוות אלו, אהבתך והתקשרות נפשך בתורה היא, אשר תתלבש במוחך ותגרה את דעתך לטובת התורה, שתראה בה רב טוב, גם גופניות, צדיקים גדולים אשר גם את נפשם גם את גופם קדשו ולתורה ועבודת ד׳ מסירים הם בנפשם וגם בדעתם, רק בשביל אהבתם לתורה ועבודה ילמדו ויעבדו, ואתה בחור שעוד בדעת מוח גופך, את עצמך תדע וטובת עצמך וגופך תחשוב, לכן גם אהבת נפשך פנימה אשר לתורה ולעבודת ד׳, במוחך במחשבות ודעת עצמך יתלבש, לראות בה מעלות ותקוות הטובות לך, וגם בשלא לשמה שלך הלשמה מלובשת, ואפשר רמזו חז״ל בזה, לעולם יעסוק אדם בתורה ומצוות אע״פ שלא לשמה, שמתוך שלא לשמה בא לשמה. תיבת בא קאי על הלשמה, כאילו הי׳ כתיב ב א ה, באיזה שלא לשמה יעסוק, בזו שגם הלשמה באה עמה וטמון בה.
And if you should ask, "What is Chassidut and what is the advantage of a chassid who serves God, over one who is not a chassid who serves God" - know that it is impossible to explain the matter to you any more, since Chassidut is not just an intellectual matter that bears explanation. As the intellectual component of Chassidut is only one part of it, and it comes only with work. It is just like it is impossible to intellectually explain the content of prophecy - for only the prophet knows what it is. And for him, it was so simple that he did not understand why others did not see it - as the prophet said (Amos 3:8), "the Lord God has spoken, who can but prophesy?" For he did not understand how someone could not prophesy when God spoke. So too is Chassidut, which is the revelation of a certain spark of a spark of prophecy that is found in the Jew (as it is stated in the Gemara, Pesachim 66a, "Israel... are the sons of prophets."). It is impossible to only explain it intellectually - not its service and not the way it looks [at things] - how a chassid prays, enthuses and connects his spirit with the higher holiness and how he sees the pleasant beauty of the Radiance of the world in the Torah and in the commandments and how a spark of the power of the Divine Presence hovers over the whole world. And so too when the chassid himself is elevated and enthused, he sees the matter with him as simple and certain. But afterwards if he falls, he no longer understands his previous [state] or vision. However all of this is beyond you for right now, Jewish young man. It is bigger and greater than your place to know or even want things like these. But if you have internalized our words, you have already reached the tip of Chassidut and you have already tasted 'from the honeycomb with the tip of the staff.' And if you are consistent in working on this, you will, God willing, become a chassid - you will be shielded in the shadow of God, and the power of the Divine Presence will hover over you. But you students are not like this. Once you become used to the ways of Chassidut, your spirits will be aroused and revealed; sparks of the Garden of Eden will sparkle in you; you will feel the Holy One in the Torah and enjoy the radiance of His Divine Presence. And that will be your reward - from it, you will derive the stamina to exert yourself and study for many hours and with great depth. Do not let it appear to you that we are making a mistake and saying that you will quickly be transformed into holy people that study Torah for its own sake without any hope of receiving reward - not to earn something from it or to be esteemed through it. For only great tzaddikim merit this. We are not making such a mistake. Rather the matter is similar to a father who loves his son. And from his great love for his son, he sees many virtues in him. So much so that he doesn't understand why others besides him do not love him for his virtues as well. But in fact it is possible that [the son] does not even have one of these virtues. It is just that [the father's] intense inner love encases itself in his brain and prompts his mind to benefit his son, such that he should see positive virtues in him. True, the Torah includes all good aspirations - even physical ones. But it is not because of them that you pore over it and are even attached to it. And, even if in your mind, it is only for them that you are attached, the foundation of these perceptions and aspirations of yours is nevertheless your love and your spirit's connection to the Torah. It is this which is encased in your brain and prompts your mind to benefit the Torah, such that you see all the good in it - even the physical good. [It is true that] the great tzaddikim, who have sanctified both their spirits and their bodies and give over their spirits and minds to Torah and to serving God, will study and serve only because of their love for the Torah and divine service. However you, young man - your body is still in the mind of your brain. You know yourself - and you think about your own good and the good of your body. Therefore even the inner love of your spirit for the Torah and for God's service is encased in thinking about yourself, to see virtues and [the fulfillment of] good aspirations for you through it. So that even in your 'not for its own sake,' there is 'for its own sake' encased in it. And it is possible that the Sages, may their memory be blessed, hinted to this [when they said] (Pesachim 7b), "A person should always engage in Torah and the commandments, even not for their own sake; as through the not for their own sake, one comes to for their own sake." The word, "comes," is referring to the 'for its own sake' (as opposed to the person engaging in it, which is the standard reading), as it if were written, bet, (alef,) hay: In which [type of] 'not for its own sake' should one engage? In one in which the 'for its own sake' comes with it and is covered by it.