Mishneh Torah, Sanhedrin 8:1
משנה תורה, סנהדרין ח א, וראה שם עוד
Mishneh Torah, The Sanhedrin and the Penalties within Their Jurisdiction 8:1
Maimonides codifies the judicial principle that a court decides according to the majority, based on the commandment to follow the majority in judgment.
בֵּית דִּין שֶׁנֶּחְלְקוּ מִקְצָתָם אוֹמְרִים זַכַּאי וּמִקְצָתָם אוֹמְרִים חַיָּב הוֹלְכִין אַחַר הָרֹב. וְזוֹ מִצְוַת עֲשֵׂה שֶׁל תּוֹרָה שֶׁנֶּאֱמַר (שמות כג ב) "אַחֲרֵי רַבִּים לְהַטֹּת". בַּמֶּה דְּבָרִים אֲמוּרִים בְּדִינֵי מָמוֹנוֹת וּבִשְׁאָר דִּינֵי אָסוּר וּמֻתָּר וְטָמֵא וְטָהוֹר וְכַיּוֹצֵא בָּהֶן.