אלשיך
Alshekh on Torah, Genesis 25:26
Q — Why is Yaakov named for the seemingly trivial detail of grabbing his brother's heel? And why is the name 'יעקב' in future tense rather than past ('עקב')?
A — Yaakov and Esav divided the worlds between them in the womb — Esav took olam hazeh, Yaakov took olam haba. Esav was born first because olam hazeh precedes olam haba as preparation precedes destination ('כי ערב קודם להיותו רמז אל העולם הזה ואחר כך בקר שהוא אור העולם הבא'). The hand on Esav's heel is therefore not a detail but a thesis: Yaakov's portion comes at the *heel* — the very end — of Esav's prosperity. The name in future tense — יעקב — declares the same principle: 'שזה שנוטל עקב עשו הוא על העתיד שיעקב כי יאחר טובו באחרונה בעקבות עשו.' This is the consolation for Jews suffering in the meantime: Esav collects first, but his prosperity ends, and then Yaakov receives.
ובזה נבא אל הענין והוא בשום לב אל אומרו 'יעקב' ולא 'עקב' לשון עבר. אך הוא כי בא הכתוב לתת טוב טעם אל הולד עשו ראשון ולא יעקב... כי למה שהעולם הזה הוא הכנה אל העולם הבא על כן הוא הקודם... עשו חלקו בעולם הזה ויעקב לעולם הבא... הלא הוא נרמז במה שידו אוחזת בעקב עשו כי חלקו וטובו הוא בעקב וסוף טובו של עשו הנוטל ראשונה שהוא בעולם הזה. ועל כן 'ויקרא שמו יעקב', לומר שזה שנוטל עקב עשו, הוא על העתיד שיעקב כי יאחר טובו באחרונה בעקבות עשו.