הבסיס ההלכתי להדלקת נר שבת הוא חובה מדברי חכמים — גמרא שבת כה: קובעת בשם רב ש"הדלקת נר בשבת חובה", ורש"י על שבת כה: מבאר שהטעם הוא משום כבוד שבת, שאין סעודה חשובה אלא במקום אור, ובמקום שאין נר אין שלום שהולך ונכשל בחשך.
מדרש תנחומא, נח א:א מוסיף ש"זוֹ הַדְלָקַת הַנֵּר בַּשַּׁבָּת" נלמדת מן הפסוק "וְקָרָאתָ לַשַּׁבָּת עֹנֶג" (ישעיה נח, יג), שכן ישיבה בחשך אינה עונג, ושפת אמת, בראשית טז:ג מרחיב ומפרש שהדלקת הנר ביום שבת היא רמז להתגלות האור הגנוז שישראל מצפים לו, ומגלה מעין אור העולם הבא.
ערוך השולחן, אורח חיים רס"ג מביא את לשון הרמב"ם שהדלקת הנר היא "חובה" שחלה על אנשים ונשים כאחד, ואפילו מי שאין לו מה לאכול — שואל על הפתחים ומדליק, שזהו בכלל עונג שבת, ומשנה ברורה רס"ג:א–ב מבהיר שחיוב הדלקה חל בכל חדרי הבית שהולכים בהם בשבת כדי שלא יכשל.
לגבי מנהג שתי הנרות — טור, אורח חיים רס"ג מציין שיש הנוהגים לעשות שתי פתילות, אחת כנגד "זכור" ואחת כנגד "שמור", ושולחן ערוך, אורח חיים רס"ג:א פוסק כן להלכה, בעוד שהרמ"א מוסיף שניתן להדליק שלוש או ארבע נרות וכן נהגו, ובלבד שלא יפחות משתיים.
בן איש חי, הלכות שנה ב', נח א מדייק שמן הדין החיוב הוא נר אחד בלבד, אך "על פי הסוד" צריך להדליק שתי נרות — אחד כנגד "זכור" ואחד כנגד "שמור" — ומוסיף שהם כנגד שני ה"הי"ן שבשם הוי"ה, סוד בינה ומלכות, ושני לוחות הברית, שבת, נר מצוה:נא מביא בשם "תולעת יעקב" שעל כן צריכה האשה להדליק שתי פתילות כנגד זכור ושמור.
קיצור שולחן ערוך עה:א–ב מסכם שמצוה להרבות בנרות לכבוד שבת, ויש נוהגים שבעה ויש עשרה, "ועל כל פנים ראוי שלא לפחות משתי נרות נגד זכור ושמור", וקיצור שולחן ערוך ילקוט יוסף, אורח חיים רס"ג:ב מדגיש שמעיקר הדין די בנר אחד אך המנהג להדליק לפחות שני נרות, וכל המרבה בנרות הרי זה משובח.
רב מרדכי אליהו, שו"ת הרב הראשי יט:לח פוסק שמצד הדין מספיק נר אחד, אך כבר נהגו ישראל להדליק לפחות שני נרות כנגד "זכור" ו"שמור", ומאמר מרדכי הלכות שבת, חלק א, פרק טו:ל מוסיף שנהגו להדליק לפחות שני נרות "ובפרט על פי הסוד", ומספר שכשיצא רבי שמעון בר יוחאי מהמערה בפעם השנייה ראה זקן רץ ואוחז שני הדסים, אחד כנגד זכור ואחד כנגד שמור.
סולם על הזוהר, בראשית ב 198 וכן הטור, אורח חיים רס"ג בשם המדרש מסבירים שמצות הדלקת נרות שבת הוטלה על הנשים כדי לתקן את מעשה חוה שגרמה לחשכת העולם, ורב קוק בעין אי"ה, שבת ב:קפג מוסיף ממד רעיוני: ההדלקה בכניסת השבת מזכירה שאין להניח את המחשכים הטבעיים במעמדם אלא להאיר את החיים באמצעים המעשיים והשכליים כאחד.
ציץ אליעזר (ציץ אליעזר יב:כז) דן בשאלה האם הדלקת הנרות על ידי האשה היא מצוה המוטלת עליה בעצמה או שהיא מדליקה גם לצורך הבעל מתורת שליחות, ופוסק שהיא מדליקה גם לצורך הבעל — לא רק כשלוחתו — ומביא ראיות מהרמב"ם שהטעם להדלקה הוא משום עונג שבת וגם משום כבוד שבת.
רבבות אפרים (רבבות אפרים ח:קכג) דן במעשה שאשה הדליקה נרות שבת שני רגעים לאחר השקיעה, ובשאלה האם יצאה ידי חובה בחשמל שהיה דלוק לפני כן, ומברר האם חייבת להוסיף נר — תוך ביאור הדעה המצדיקה את היציאה בחשמל אך הקונסת את המשהה להוסיף נר הואיל ורגילה להדליק.