Reb Levi Yitzchak of Berditchev reflects on the reunion of Yosef and Yaakov after decades of separation, expounding on the spiritual dimension of such reunions and the life-force that flows between souls deeply connected in love.
או יבואר, ויאסור יוסף מדכבתו ויעל לקראת אביו. והנה לכאורה מה סיפר לנו התורה שיוסף אסר, הלא היה די בזה שאמר ויעל לקראת אביו. אבל הנראה לנו בזה, שיעיין כל אדם בעינא פקיחא על כל מעשיו שלא ינהג מעשה בהמה חס ושלום רק במאזנים כל מעשיותיו כדי שיוכל לבא מזה רמיזא דחכמתא לעבודתו יתברך ואז יעשה אבל באם לאו בודאי שב ואל תעשה עדיף. ונמצא לפי זה ראוי לכל אדם לשקול מעשיו בשכלו מקודם ואז יעשה ויוכל ואז גורם במעשיו הטובים להיות מרכבה לשכינה. וזהו פירוש הפסוק ויאסר יוסף מרכבתו, דהיינו שיוסף היה בבחינה זו. והנה יוסף היה מתענג בוודאי בראיית פני אביו ואז היה חושב בעצמו מה אם זה תענוג גדול כל כך אלו הייתי רואה את הקדוש ברוך הוא כביכול אז היה התענוג יותר גדול מאד מזה התענוג והיינו ויעל לקראת אביו. באמת זה רק כשאדם עושה מצות ומתפלל בכוחות גדולים עד שהוא עיף מאד ומעט מעט יכול להיות שיוסר מעליו חומריותו ואז שורה עליו רוח הנאצל מאתו יתברך וזהו האור הוא כמו ראיית אביו הקדוש ברוך הוא בעצמו כביכול ויוסף הצדיק מרוב צדקתו בודאי שרתה עליו אור צח ומצוחצח וזהו חלק אלהי ממעל ועל זה גרם שעשה ממעשה שהוא התענוג בראיית אביו מרכבה לשכינה:
A different way to understand the phrase: ויאסור יוסף את מרכבתו ויעל לקראת אביו. Why did the Torah bother to add the word ויאסור, i.e. that Joseph harnessed his chariot? It would have sufficed to report: ויעל יוסף לקראת אביו, “Joseph went up towards his father to welcome him.” I believe that the Torah teaches us appropriate behaviour by writing this verse in the way it did. Every human being is expected to keep his eyes open by using his intelligence so that he will not be perceived as acting like a dumb animal, G’d forbid. He is to consider each of his actions as if he weighed something very precious. If he does so, his peers will give him credit for relating with equal concern to fulfilling his obligations toward his Creator directly. The wording of our verse proves that Joseph was one of those individuals who do not commit hasty actions nor engage in sloppy, careless work. Joseph would doubtless derive great pleasure from being reunited with his father. When that time came, he would reflect on how much greater would be his pleasure if he were to be allowed to see the face of G’d. The word ויעל, he ascended, already reflects this spiritual aspect of Joseph’s journey to welcome his father. Actually, the kind of gradually distancing oneself from material concerns inherent in being a human being on this earth so that one is literally “ascending” ויעל, [much like the angels depicted in Yaakov’s dream of the ladder, Ed.] will occur only if in addition to performing the commandments, intense prayer and the physical effort involved in all this, one has reached the point of utter exhaustion. If and when this occurs, one becomes part of the domain of אצילות, a domain mentioned in the Torah in connection with the elders and Nadav and Avihu at the time of the giving of the Torah at Mount Sinai. (Exodus 24,11) Joseph’s father Yisrael had glimpsed this domain, and without a doubt his son Joseph the tzaddik, had also been granted a glimpse of it. As a result, both of them were able to see in the physical carriage, מרכבה, an allusion to the Divine מרכבה supporting the throne of the Almighty. Joseph’s seeing his father after all these years triggered this spiritual ascent. I have added a few words of my own to make this concept clearer. Ed.]