The Piaseczner Rebbe (Reb Kalonymus Kalman Shapira) explains that a young student must learn to feel genuine simcha in learning Torah and doing mitzvot, not merely going through motions. Joy is itself a form of inner service that must be cultivated and trained.
תלמיד ותיק, בטח שאלה נפשך, הלא התורה היא הכל אף מדור הקב״ה היא, והלא לומד אני, ולמה איני מתעלה? ואף שיש לי זמנים שמרגיש אני א״ע גבוה מעט, אבל האם מעט מן המעט הזה כל העלי׳ היא אשר עלי לעלות. האם בזה כבר אגיע למצב שדורשים ומבטיחים בקונטרס הזה, ואשר קותה נפשי אליו כ״כ. ולמה עוד ישנם אנשים שלומדים תורה ופורשים ממנה ח״ו ויורדים אח״כ לבאר שחת. ואיפה היא הבטחת קדושינו ז״ל שאמרו, שהמאור שבה מחזירו למוטב. אמנם כן, בלמוד התורה מתקשרים הלומדים במלמד תורה לעם ישראל, הוא האלהי ישראל. אבל צריכים לדעת איך ללמוד תורה, ובזוה״ק (ח״ג קנ״ב) איתא: מאן דחשיב דההוא לבושא איהו אורייתא ממש ולא מלא אוחרא, תיפה רוחי׳ ולא יהי׳ לי׳ חולקא בעלמא דאתי, עכ״ל הק׳. זאת אומרת שמי שלומד את התורה רק בשכל אנושי יבש בלבד, כמו להבדיל שמעיין בדבר שכל אחד, אומר הזוה״ק שאין לו חלק לעולם הבא, השכל הפשוט אשר בתורה רק לבוש התורה הוא ומי מתלבש בלבוש הזה, ד׳ ית׳, וכשלומדים תורה צריכים להשתדל לבוא אל האל מסתתר שהסתיר עצמו בתורה. רצונך לטהר את נפשך, כבר אמר ר״ע: מה מקוה מטהר את הטמאים אף הקב״ה מטהר את ישראל, אבל רק מי שבא אל המקוה ונכנס בה יטהר. חדור איפוא דרך לבוש התורה אל הקב״ה שנמצא בה, ואז תטהר. הן אמת שבשעה שאתה לומד תורה, קשה לך לעורר את נפשך במחשבות עילאות, מוכרח אתה להעמיק בה בראשך וכל עצמך לעבוד עבודה קשה המתשת את הכח, אבל עורר את נפשך טרם שתבא ללמוד, גלה אותה וקשרה בד׳. ואז כשתבא ללמוד תורה, אתה תעבוד בפשט השכל הפשוט, והנפש הגלוי׳ שלך תרוץ ותחדור דרך הלבוש אל מלכה וקונה אשר בה ותתיחד עמו ית׳. אבל הדבר הזה לא טוב הוא מה שגם הנפש שלך - שבה אתה רוצה להתעלות ולהתקרב, נעלמה ממך, מוסתרת היא בגופך וישנה היא בגשמיותך, ואם לא תקיץ אותה משינת עולם, ולא תגלה אותה מן מחצלת הקנים אשר היא קבורה בה, במה תתעלה ובמה תתקרב אל קדוש ישראל. אבל דע נא שהקיצת נפש הקדושה לא כהקיצת גוף הישן היא, אותו מקיצים בפעם אחת, ואת הנפש רק בהתמדת העבודה שמכריחים אותה לעבוד יכולים להקיץ. כי יכול האיש לעשות מצות, בידיו, בכל אבריו אף בפיו, להתפלל, והנפש גם אז תישן אף תתעלף, צריכים להכריח את הנפש שהיא תעבוד והיא תפעל ובזה תתעורר ותתגלה. לכן גם בכל היום, אף בשעה שאין אתה לומד תורה תזכור שעבד ד׳ אתה ועליך להתקשר בו. חזק את אמונתך בד׳, חשוב כמה פעמים ביום. אני מאמין בד׳ ית׳ באמת ובלב שלם. אבי ומלכי, ברור לי שאתה אדון העולם אשר בראת את כל העולמות וכל אשר בהם, המלאכים בשמים אף הבריות הקטנות אשר מתחת לארץ, ואתה מקיף אותי וממלא את גופי ורוחי, עבדך אני ולך כל עצמי מסור, הפוך והפוך במחשבה זו דכולה בה. תרגיל את לבך ונפשך להשתפך לד׳ בשיח ותפלה, הנער אף הגדול אם יש לו אך דעה קטנה, חושבים שכל עצמה של התפלה היא הדאגה והצרות שעלי׳ מתפללים, כמו שמבקש העני מן העשיר או כל איש מן מלך בו״ד אשר בידו להושיעו באיזה דבר. אבל רק איש בער ולא ידע יכול לחלל כ״כ את התפלה ולחשבה רק צורך הדאגות, ולולא צרכיו לא הי׳ מתפלל ח״ו. כי באמת התפלה בעצמה, התקרבות הלב והשתפכות הנפש לד׳ בתפלה, זו היא העיקר אשר בתפלה. וראה נא במדרש עוד יותר, לא בלבד שאין התפלה מסובבת מן הדאגות והצרות, רק שלפעמים את הדאגות שולח ד׳ כדי שנתפלל אליו ית׳. איתא בשמות רבה (פ״א), אמר ריב״ל למה הדבר דומה, למלך שהי׳ בא בדרך והיתה בת מלכים צועקת לו, בבקשה ממך הצילני מיד הלסטים, שמע המלך והצילה. לאחר ימים ביקש לישא אותה לאשה, הי׳ רוצה שתדבר עמו ולא היתה רוצה, מה עשה המלך, גירה בה הלסטים כדי שתצעק וישמע המלך, עכ״ל הק׳. את הנמשל בטח אתה מעצמך מבין, הנפש שלך בת מלכים, רוצה הקב״ה לישא אותה, כלומר שתתקרב ותתיחד בקדושתו, וצריכה לדבר ולהתפלל אליו, כי ע״י התפלה הפנימית הבאה מקירות הלב, הנפש מתעוררת משנתה, הומה ומתיחדת במלך מלכו של עולם, והיא עיקרה ותכליתה של התפלה, עד שישנן דאגות שד׳ שולח אותן לאיש הישראלי כדי שיתעורר ע״י להתפלל ולצעוק לד׳ מקרב לבו ונפשו, כמו אותו המלך שגירה את הלסטים בבת המלך כדי שתצעק אליו. ואף אתה כשבאת לעורר את נפשך שלא תישן ותתעלף בשעה שאתה עומד לפני אביך שבשמים ומתפלל, מתחלה עורר עצמך בעניני התפלה שכואבים לך ואתה צריך להם, כמו באתה חונן לאדם דעת, השיבנו אבינו לתורתך, שאתה משתוקק שיפתח ד׳ את לבך ונפשך לתורה ולעבודה. וכן בברך עלינו את השנה הזאת, שלא בלבד על ברכת התבואה היא, רק בכלל תפלה על הפרנסה היא. והאם לא יחם לבבך ולא תשפוך נפשך להתפלל לד׳ שיפרנס את הוריך, ואז נפשך תתעורר תתגלה ותתיחד במלכה וקונה. ולא בשעה שאתה מתפלל בעניני צרכיך לבד, רק כיון שתתרגל נפשך לקום ולהתעורר, אז בשעה שתדבר עניני ד׳, עוד יותר תתלהב בהתלהבות האמיתית, וכשתאמר לד׳ אתה קדוש ושמך קדוש, תתפעל נפשך ותרגיש איך היא עומדת לפני מקור הקדושה ומדברת אליו בלשון נוכח ומשבחת את קדושתו בפניו ואומרת אתה קדוש ושמך קדוש וכו׳. ותתלהב ותמס בנועם קדושת קדוש ישראל, וכן בשאר עניני התפלה, ולא בתפלה של חיוב שחרית מנחה וערבית בלבד, רק גם בכל היום תשתדל להמציא לך איזה זמן פנוי, שבו תשיח עם ד׳ בתפלה ובשירה, וככל אשר תתרגל יותר בשיח הנפש, יתרכך לבך, רוחך יתנשא ונפשך תתקרב יותר לד׳. אבל לעורר את נפשך שתדבר לד׳, תוכל רק אם תחזק את מחשבתך הנ״ל באמונתך שד׳ מלא כל הארץ כבודו, ואף אם אתה אינך רואה אותו, בו ובקדושתו אתה עומד. ולא במחשבה אחת יצאת ידי חובתך בזה, רק ככל שתכפול ותתמיד לחשוב במחשבה חזקה את עניני האמונה, יותר יקל לך לעורר את נפשך שתדבר לה׳ העומד לפני׳.
Advanced student, you have certainly asked yourself, "Isn’t the Torah everything - and even the domain of the Holy One, blessed be He? Given that I am studying it, why am I not elevated? And even though there are times when I feel a little elevated, is that tiny bit all the elevation that I can hope to aspire to? Will I reach the state that they are requiring and promising in this book - and that I have hoped for so much - with this? Moreover, why are there others who study Torah and then separate from it, God forbid - and then descend to the pit of destruction? And where is the promise of our holy ones, may their memory be blessed, that its light should bring them back to the good?" Indeed it is true that Torah study connects those who study it to the One who teaches Torah to the Jewish people - the God of Israel. But one needs to know how to study Torah. It states in the holy Zohar 3:152, "The one who thinks that the clothing is the actual Torah and nothing else will have his essence removed and will not have a share in the world to come." (Editor’s note from the printed edition: That is to say, about someone who studies Torah only with his dry human intellect like, mutatis mutandis, he would study another intellectual matter - the holy Zohar says that he has no share in the world to come. The simple intellect that is found in the Torah is only the Torah’s clothing. But who is it that wears this clothing? It is God, may He be blessed. So when one studies Torah, he must make efforts to reach the Hidden One who is hiding Himself in the Torah. Do you want to purify yourself? Rabbi Akiva has already said (Yoma 85b), "Just like a mikveh purifies the impure, so too does the Holy One, blessed be He, purify Israel." But only the one who enters the mikveh is purified. So delve by way of the clothing to the Holy One, blessed be He, who is found in it - and then you will be purified! Granted, at the time you are studying Torah, it is difficult for you to arouse your spirit with lofty thoughts; as you need to concentrate with your whole mind and being in a way that weakens your strength. So arouse your spirit before you start to study Torah, uncover it and connect it with God. And then when you begin to study Torah, you will work with the simple intellect, but your revealed spirit will race and delve by way of the clothing to its King and Creator which is in [the Torah] and become unified with Him, may He be blessed. But this will not be effective if your spirit - through which you want to elevate yourself and get close to God - is hidden from you; if it is hidden in your body and sleeping in your physicality. So if you don't arouse it from its permanent sleep and don't uncover it from the reed sheet under which it is buried, how will it be elevated and how will it approach the Holy One of Israel? In addition, you should know that awakening a holy spirit is not like awakening a sleeping body. The latter is awoken all at once, whereas the spirit requires continuous work in order to awaken it. As a person can do the commandments with his hands and all of his other limbs and even pray with his mouth, yet his spirit can still be asleep - even unconscious. One must force the spirit to work and be active, and that is how it will awaken and be revealed. Hence during the whole day, even when you are not studying Torah, you should remember that you are a servant of God, and that you must connect with Him. Strengthen your faith in God and think several times a day, "I truthfully and wholeheartedly believe in God, may He be blessed. You are my Father and King. It is clear to me that You are the Master of the world who created all of the worlds and all that is in them - the angels in the heavens and even the tiny creatures under the ground - and that You surround me and fill my body and essence. I am Your servant and I am totally dedicated to You." 'Go over this thought over and over, for everything is in it.' Accustom your heart and spirit to pour itself out in speech and prayer in front of God. A youth - and even an adult if he only has the understanding of a child - thinks that the whole essence of prayer is the concerns and troubles about which one prays. This is like a poor person who requests help from a wealthy man, or any person who requests that a king of flesh and blood save him from something which is in his power. But only a foolish man with no understanding can profane prayer so greatly and think that it is only for the sake of our concerns - such that without his needs [that he wants answered], he would, God forbid, not pray. For actually, prayer itself - bringing the heart close and pouring out the spirit to God in prayer - is the essence of prayer. Moreover, please see in the Midrash that prayer [should not be] caused by concerns and troubles, but rather it is sometimes that God sends concerns so that we will pray to Him, may He be blessed: It is stated in Shemot Rabbah 21:5 - Rabbi Joshua ben Levi says, "To what is this matter similar? To a king that was on a journey when he heard a daughter of royalty yelling out to him, 'I plead with you, save me from the robbers!' The king heard and saved her. After some time, he sought to marry this woman. He wanted her to talk with him but she didn’t want to. What did the king do? He sent the robbers to trouble her, so that she would yell out and he would hear her." Up to here are its holy words. You certainly understand the analogy on your own. Your spirit is a daughter of royalty which the Holy One, blessed be He, wants to marry - meaning to bring close and have unify with His holiness. So it needs to speak and pray to Him. For it is from the inner prayer that comes from within the heart that the spirit awakens from its slumber, calls out and unifies itself with the King - the King of the world. And that is the essence and purpose of prayer - so much so that God sends concerns to some Jews, so that they will pray and cry out to God from the bottom of their hearst and spirits. This is like that king that sent the robbers against the daughter of royalty to trouble her so that she would yell out to him. So, you too, when you are ready to awaken your spirit, such that it not sleep and stay unconscious; first awaken yourself with matters related to prayer that hurt you and that you want - such as in (the blessings), "You grant understanding to man; bring us back, our King to your Torah" - that you yearn that God should open your heart and spirit to Torah and divine service. And likewise in, "Bless this year for us" - for it is not only for the blessing of produce; rather, this prayer is [also] for sustenance in general. And does your heart not warm up and your spirit not pour itself out to pray to God to sustain your parents? And then your spirit will awaken, be revealed and become unified with its King and Maker. But this should not only be when you pray regarding your needs. Rather once you have accustomed your spirit to get up and awaken, it will be even more enthusiastic - with genuine enthusiasm - about matters relating to God. When you say to God, "You are holy and Your name is holy," your spirit will be excited and have the sensation that it is standing in front of the Source of Holiness, and that it is speaking to Him in second person and praising His holiness in front of Him, and that it is saying, "You are holy and Your name is holy, etc." And it will enthuse and melt in the pleasantness of the holiness of the Holy One of Israel. And likewise in the other subjects of the prayers. But not only during the obligatory [services of] the morning, afternoon and evening; all day, you should make efforts to find yourself some free time in which you can speak with God in prayer and lauding. And the more you accustom yourself to the speech of the spirit - the more your heart will soften, your essence will climb and your spirit will come closer to God. But you can only awaken your spirit to speak to God if you strengthen your aforementioned thought that the earth is full of God's glory; and that even if you don't see Him, you are standing within Him and His holiness. Nor have you fulfilled your obligation in this with [just] one thought. Rather the more you can constantly go over thoughts of strong faith, the easier it will be for you to awaken your spirit to speak with God, who is standing in front of you.